Humanoidni roboti, kao visoko integrirani inteligentni uređaji, posjeduju složene i sofisticirane strukture dizajnirane da oponašaju ljudski izgled i ponašanje, postižući različite funkcije. Za gore navedene proizvode, kliknite ispod kako biste saznali više o njihovim specifikacijama.
Struktura humanoidnog robota može se široko podijeliti na nekoliko osnovnih dijelova: glava, trup, gornji udovi, donji udovi i kontrolni sistem.
Glava obično uključuje sistem vida (kamera), slušni sistem (mikrofon), govorni sistem (zvučnik) i mehanizam za simulaciju izražavanja, koji omogućava robotu da percipira svoju okolinu, komunicira s ljudima i izražava emocije. Sistem vizije snima slike putem kamere, vrši prepoznavanje i obradu slike, pružajući robotu mogućnosti vizualne percepcije; slušni sistem prima zvučne signale preko mikrofona, omogućavajući prepoznavanje govora i interakciju; govorni sistem je odgovoran za pretvaranje tekstualnih informacija u govorni izlaz, omogućavajući glasovnu komunikaciju sa ljudima.
Torzo je osnovna noseća struktura humanoidnog robota, koja integriše sistem napajanja, računarsku jedinicu i različite senzore. Sistem napajanja osigurava stabilno napajanje robota, osiguravajući njegov kontinuirani rad. Računarska jedinica, "mozak" robota, obrađuje podatke iz različitih senzora, izvršavajući složene algoritme i donoseći odluke. Senzori, uključujući akcelerometre, žiroskope i senzore sile, koriste se za opažanje položaja robota, stanja kretanja i interakcije s okolinom.
Gornji udovi obično uključuju ramena, laktove, zglobove i šake. Svaki zglob je opremljen pogonskim motorom i mehanizmom za prijenos, što robotu omogućava da izvodi različite fine pokrete, kao što su hvatanje, nošenje i manipulacija alatima. Pogonski motori daju snagu, a mehanizam prijenosa prenosi snagu na svaki zglob, postižući fleksibilnu kontrolu pokreta.
Donji udovi su ključni za hodanje i trčanje humanoidnih robota, uključujući kukove, koljena, gležnjeve i stopala. Dizajn donjih udova mora uzeti u obzir stabilnost, fleksibilnost i energetsku efikasnost, obično koristeći biomimetičke principe za simulaciju ljudskih mehanizama hodanja. Kroz preciznu kontrolu zglobova i planiranje hoda, robot može stabilno hodati po raznim terenima, pa čak i izvoditi složene pokrete poput skakanja i kotrljanja.
Upravljački sistem je "nervni centar" humanoidnog robota, odgovoran za koordinaciju rada različitih dijelova i postizanje ukupne kontrole pokreta i donošenja odluka u ponašanju{0}}. Kontrolni sistemi obično koriste slojevitu arhitekturu, uključujući niski-kontrolu kretanja na niskom nivou, srednji-planiranje ponašanja i-donošenje odluka na visokom nivou{5}}. Nisko-kontrola kretanja osigurava preciznu kontrolu zglobova, garantujući da se robot kreće duž unaprijed -postavljene putanje; srednji-planiranje ponašanja planira sekvencu ponašanja robota na osnovu zahtjeva zadatka i informacija o okolišu; i donošenje-odluka na visokom nivou{11}} donosi optimalne odluke na osnovu uočenih informacija i ciljeva zadatka.
Nadalje, strukturni sastav humanoidnih robota uključuje znanje i tehnologije iz više polja, uključujući nauku o materijalima, mašinski dizajn, elektrotehniku i računarstvo. Sa stalnim tehnološkim napretkom, strukturni sastav humanoidnih robota postat će optimiziraniji, njihove funkcije sveobuhvatnije, a scenariji njihove primjene opsežniji.
