Kao veoma složeni mehatronički sistemi, dizajn i performanse osnovnih komponenti humanoidnih robota direktno određuju njihove sposobnosti kretanja, tačnost interakcije i praktičnost. Ove komponente se mogu uporediti sa ljudskim skeletom, mišićima i osjetilima, radeći zajedno kako bi se postiglo stabilno, fleksibilno i ljudsko{1}} ponašanje.
Trenutno, industrija humanoidnih robota prelazi sa "demonstracije tehnologije" na "masovnu isporuku", pri čemu se zahtjevi za komponentama mijenjaju od "veoma teških pokreta" do "skoro 100% uspjeha" i "niskih troškova održavanja".
Međutim, osnovne komponente kao što su planetarni valjkasti vijci, šest-dimenzionalni senzori sile i-motori bez okvira visokih performansi i dalje se suočavaju s izazovima kao što su niske stope domaće proizvodnje, visoki troškovi i složeni proizvodni procesi, postajući glavna uska grla za široku-primenu.
Kompanije poput robota IRON kompanije XPeng Motors pokreću prirodnije i ljudskije-pokrete poput robota optimizirajući stepene slobode zglobova (kao što je dodavanje stepena slobode ramena i struka) i korištenjem algoritama zasnovanih na stvarnim-podacima o hodu osobe.
