Dodatna oprema za humanoidne robote je raznolika i može se široko kategorizirati u tri tipa na temelju funkcije i primjene: osnovni funkcionalni moduli, vanjski ukrasni dodaci i praktični pribor za alate.
Osnovni funkcionalni moduli čine osnovu humanoidnog robota, određujući njegove osnovne performanse i funkcije. Ovi moduli uključuju:
Senzori: Senzori su ključne komponente za humanoidne robote da percipiraju svoje vanjsko okruženje. Infracrveni senzori otkrivaju izvore topline, ultrazvučni senzori mjere udaljenost, a drugi senzori kao što su senzori vida i sile rade zajedno kako bi omogućili robotu da uoči promjene u svojoj okolini i reagira u skladu s tim.
Aktuatori: Aktuatori su implementatori kretanja humanoidnog robota. Visoko{1}}motori i servo motori su uobičajeni tipovi pokretača, koji precizno kontrolišu pokrete zgloba robota i poboljšavaju fleksibilnost i preciznost njegovih akcija.
Kontrolna ploča: Kontrolna ploča je "mozak" humanoidnog robota, odgovorna za obradu podataka sa senzora i kontrolu pokreta pokretača prema unaprijed postavljenim programima. Nadogradnja matične ploče može proširiti broj funkcionalnih interfejsa i poboljšati nivo inteligencije robota.
Baterija: Baterija je izvor energije za humanoidnog robota. Baterije velikog-kapaciteta mogu produžiti radno vrijeme robota, omogućavajući mu da upornije obavlja zadatke.
Praktični alati i dodaci omogućavaju humanoidnim robotima da posjeduju praktičnije funkcije, postajući moćni pomoćnici za korisnike. Ovi dodaci uključuju:
Robotski ručni alati: Hvatalice, gumene čašice i drugi robotski ručni alati mogu se prilagoditi različitim zahtjevima zadatka, kao što su hvatanje predmeta i pomicanje teških predmeta.
Mobilne baze: baze na kotačima ili na gusjenicama mogu proširiti mobilnost robota, omogućavajući mu da se slobodno kreće na različitim terenima.
Glasovni moduli: Sistemi za prepoznavanje glasa koji podržavaju višejezičnu interakciju omogućavaju robotu da prirodnije komunicira s korisnicima, poboljšavajući korisničko iskustvo.
Kamera Pan/Tilt: Mogućnost snimanja visoke{0}}e rezolucije i prepoznavanja slike daju robotu mogućnost vizualne percepcije za praćenje, snimanje i druge scenarije.
